முதல் இந்திய சுதந்திரப் போராட்டம் என்று அழைக்கப்படும் சிப்பாய்ப் புரட்சி வேலூர் கோட்டையில் 1806-ல் நடந்தது. கர்நாடகப் போரில் தோல்வியுற்ற திப்பு சுல்தானின் மகன்கள் மற்றும் உறவினர்கள் வேலூர் கோட்டையில் சிறைவைக்கப்பட்டனர். அவர்களின் மரணத்திற்குப் பின்பு வேலூர்-ஆற்காடு சாலையில் உள்ள இவ்விடத்தில் திப்புவின் மகன், தாயார், மற்றும் உறவினர்கள் இங்கு புதைக்கப்பட்டு நினைவிடமாக்கியுள்ளனர்.

          வேலூர் ஆற்காடு சாலையில் திப்புசுல்தான் குடும்பத்தினரின் கல்லறைகள் உள்ளன. திப்புசுல்தானின் மனைவி, மகள், மருமகன் ஐதர் அலியின் மனைவி ஆகியோரின் கல்லறைகள் அழகிய தோற்றத்துடன் வரலாற்றை நினைவுப்படுத்துகின்றன.